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杭叉智能:叉式AGV的技術創(chuàng)新及應用

發(fā)布日期:2019-03-27 |
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 隸屬于杭叉集團的浙江杭叉智能科技有限公司,正式成立于2018年。實際于2012年開始研發(fā)AGV相關項目,2016年與科爾摩根(NDC)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。
依托龐大的集團資源,杭叉智能針對汽車行業(yè)做出叉式AGV的技術創(chuàng)新及應用。杭叉智能AGV結合自己原有叉車技術、工藝及產品質量等優(yōu)勢,自主設計車體,具備多樣特點:
      其一,底盤結構多項選擇,可用舵輪驅動、差速驅動、轉向架、麥克納姆輪,可橫移與原地轉向;
      其二,多樣導航方式自選,以激光導航、自然導航、此行導航、混合導航方式為叉車AGV提供定位及導航指引;
      其三,多元化執(zhí)行機構,具備掛接、頂升、叉舉、移栽等功能,除標準叉式AGV,可加裝特殊屬具,如調距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩(wěn)定器、旋轉器等。
      底盤結構、導航方式、執(zhí)行機構,三者自由組合加項目定制形成杭叉深系列AGV。配合具備多年從事物流系統(tǒng)解決方案經驗的專業(yè)的軟件團隊,杭叉系統(tǒng)解決方案能力在行業(yè)中實力強勁。
      目前,杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫(yī)藥、倉儲物流、陶瓷燈行業(yè),現階段的杭叉智能已經為華晨寶馬、東風風神、上汽通用、中策、晶科、賽拉弗、必康、菜鳥等企業(yè)做出實際應用案例。


圖:杭叉AGV在各行業(yè)應用案例
     其私人定制研發(fā)“窄巷道三向AGV”為國內首創(chuàng),項目設備可在1.9米寬的巷道內完成三向旋轉,進行9.5米高度貨物的自動出入庫作業(yè),顛覆傳統(tǒng)高位貨架的作業(yè)模式。配合ERP、WMS、自動調度系統(tǒng)、輸送線、WCS等軟硬件,實現貨物的準確出入庫作業(yè)。從而提高工作效率與準確率,并保障了生產和倉儲作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性。此外,杭叉智能通過自主研發(fā)自動化管理系統(tǒng)(AMS),進行各上層系統(tǒng)、下層執(zhí)行系統(tǒng)之間的緊密對接,針對不同設計需求,定制化開發(fā),滿足現場各個工況。
      依托集團力量,杭叉智能具備了雄厚的研發(fā)能力,并通過健全的營銷服務網絡,將叉式AGV應用在各行業(yè),在實踐過程中,同步加快軟件研發(fā),實現了技術及應用上的創(chuàng)新實踐。

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